助力机械手-管道长杆通过检测吸盘或机械手尾部的夹具和平衡气缸中的气压，自动识别气缸中是否有负载，并通过气动逻辑控制环自动调节气缸中的气压，从而实现自动平衡。
助力机械手-管道长杆特点：
1、操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行。
2、无重力省力化：搬运重量时牵引力小于2公斤。
3、悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4、定位精：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精定位。
5、可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中 心等机器内部，完成重物抓取。
6、节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。
7、安 全性：优 质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安 全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

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