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是顶端的吊升技术目前,可以归类为智能辅助装置(IAD)或传统吊升装置。按照机械人工业协会的规定(2002),IAD是“一种单轴或多轴装置,采用一种混合式可程式化人机控制系统”,实现人力的放大,提供导向面,或者兼有这二种效果”。折臂版波胆投注网
包含的控制装置和技术能按需要为工人提供辅助,使得这一装置能像工人的手臂延伸一样进行操作。另一组装置,传统的吊升装置,也通过减小工人需要用的力量来为吊升提供辅助,但是缺乏能让IAD起到响应作用的计算机化功能。
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可采用多样化的传感器和开关,提供更高精度的提升机移动和负载定位。例如,在提升机臂顶/端安装起重力传感器(传感器22a)时,可以测量起重。此外,在伸支架上安装类似的负载开关(传感器22b)可以坚持提升机在不平整地面上的稳定性,确保提升机的良好平衡,防止倾斜。
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