助力机械手的三种类型

　　助力机械手按结构形式可分为硬臂式机械手、软索式机械手以及T型机械手三种样式。下面就分别为大家介绍一下这三种类型吧。
　　1、气动硬臂式机械手：由刚性臂杆结构组成，与气动平衡吊和软索式机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，但在有扭矩产生的情况下，气动平衡吊与软索式机械手都无法只用，只能使用硬臂式机械手；在工件重心远离臂悬挂点或是工件需要翻转或倾斜情况下，也要选用硬臂式机械手。
　　配合各种非标夹具，硬臂式机械手可以起吊各种形状的工件，它具有刚性手臂和全程重力平衡等优点，被广泛应用于需要越过障碍、要求准确定位、取置状态受限、现场环境复杂或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式（地面固定）、悬挂固定式或是导轨移动式。
　　2、气动软索式机械手：主机和夹具间通过一根钢丝绳连接。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，只有1800mm，而且至大负载只有100Kg。由于软索式机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊的操作更灵活、速度更快捷。
　　气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍快的场合。但由于软索式机械手是用钢丝绳起吊，所以工件的重心要位于钢丝绳正下方。配有储气罐，可在断气的情况下继续使用一个循环，同时会通过报警来提醒操作者。
　　软索式机械手具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全高效等特点，配合非标夹具可以完成各种形状工件的起吊。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。
　　3、T型机械手：与硬臂式机械手不同的是，它没有双关节机械臂，其前后左右的位移全靠导轨来实现。由于T型机械手没有机械臂，因而它比硬臂式机械手更小巧，更适合于操作空间狭小的场合。虽然它的至大负载只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式机械手大的多。在气压下降到一定程度后，会启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
　　助力机械手是一款短期投资效益非常高的工业物料搬运设备，在各行业都有所应用，如果您有相关需要的话，可以致电我公司进行订购。